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如图所示为一台搅拌器，它用于搅两种液。初始状态容器无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。

工作时，按下启动按，A、B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭。5min后，搅撑电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1时，再延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。

该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。

1、输入/输出设计

2、电路设计搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如下图所示。

3．控制原理

梯形图实现：

1）、PLC运行时，初始化脉冲SM0.1使状态器SO.1置位。

2）、按下启动按I0.0，S0.1置位，00.0、Q0.1得电，A、B阀同时打开进料，定时器T37延时30S断开Q0.0，A阀关闭、B阀继续，当液位达到传感器2时，Q0.3电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器3时，I0.3动作使S0.2置位，Q0.1失电B阀关闭，Q0.3仍得电.

3）、搅拌电动机继续搅拌30s，T38动作使S0.3置位，Q0.3复位失电，搅拌电动机停止，Q0.2得电，C阀打开，排放搅拌好的液料，当液位下降到传感器1以下时，I0.1常闭接点闭合，T39得电延时将剩余的液料放完，10S后结束。

4）、如果开关SA未闭合，结束后返回到S0.0，停止工作。如果开关SA闭合，结束后返运到SO.1，将继续进行上述搅拌过程。

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