学习目标

1、了解搅拌机的结构功能

2、学习平行四边形结构的应用

3、色距传感器测距模式的使用

课程导入

小朋友们有用过搅拌机吗？在生活中搅拌机的用途很多，可以搅鸡蛋，打豆浆，做果汁等等。大家知道搅拌机是由哪几个部分组成的吗？有底座，支撑架，搅拌器，搅拌桶，控制器等。这节课我们就来搭建一个积木搅拌机吧！

建构图片

编程源码

反思提问

问题1：小朋友们观察到的搅拌器是如何上下运动的呢？（利用平行四边形结构易形变的原理）

问题2：我们用到了什么传感器来当作搅拌器开关的呢？（用到色距传感器的测距模式）

问题3：小朋友们思考一下头上有三角形的模块是发送什么数据呢？我们在程序中是如何设置一个距离范围的？（逻辑数据，通过比较模块将测量距离值与目标距离值做比较设置范围）

拓展延伸

方案1：造型设计—小朋友们可以自己去设计搅拌器与搅拌桶的形状。

方案2：程序设计—小朋友们可以将测量的距离值扩大十倍，并将数据发送给外置电机的转动速度，这样就可以通过距离来控制搅拌速度啦！

板书设计

课程评价

开场白：各位家长，大家早上/下午/晚上好！欢迎各位来到XXX。我是xx老师，我们今天的主题是《搅拌机》。

今天的主要知识点有以下几点：

1、了解搅拌机的结构功能

2、学习平行四边形结构的应用

3、色距传感器测距模式的使用

孩子们学习的知识，能力的提升：搅拌机是比较常见的生活用品，但在孩子们眼里可能只是一个能够转动的机器，这节课我们就带着孩子们去认识了搅拌机的基本结构，利用平行四边形的不稳定性使搅拌器完成上下运动，这样我们放搅拌物品就更加方便了。开关的设计我们用到了色距传感器的测距模式，通过判断距离范围控制内置电机与外置电机的转动，实现机器开关的目的。

今天的重难点是：

1、平行四边形结构的安装与固定

2、色距传感器测距模式的使用

难点学习方式及技巧：平行四边形结构对孩子们来说并不陌生了，但在搭建上需要孩子们仔细的观察上下两条边是否平行。孩子们可以数两条边间隔的孔位来确定平行关系。而对于BOOST的色距传感器孩子们是第一次应用，要分清它测量距离与颜色这两种模式，并理解大于小于的比较关系，通过比较模块将测量距离值与目标距离值做比较设置范围，再利用距离范围控制搅拌机的开关。

今天延续方案如何来引导：我们会引导孩子们对搅拌器与搅拌桶的形状进行创意搭建。我们还会组织孩子们尝试着在程序上利用测量的距离来控制电机的速度。

结束语：各位家长，这就是本节课的学习内容，那么接下来，小朋友们可以给自己的家长讲解下各自的作品。稍后我会跟各位家长单独沟通孩子情况并做评估打分。

Peter郭

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